Кудинское озеро на западе Тверской области России, к востоку от города Торопец на реке Торопа (приток Западной Двины).
Площадь - 7,8 км2, длина - 4,5 км, ширина до 2,6 км. Высота над уровнем моря - 179 метров, длина береговой линии 15,5 километра.
Наибольшая глубина - 3,5 метра, средняя глубина 2,1 метра.
Имеет округлую форму с несколькими заливами. На нём несколько островов. Происхождение моренно-подпрудное.
Торопа втекает в Кудинское оз., в западной его части, в 4 километрах от города Торопец. В юго-восточной части широкая протока ведёт в соседнее оз. Куденец, из южной части которого вытекает Торопа. Река затем делает большой круг по окрестным лесам прежде чем впасть в оз. Соломенное, расположенное возле того же Торопца. Кроме Торопы в озеро впадает несколько небольших речек.
Берега оз. возвышенные, используются для отдыха и рыбалки. Кудинское озеро - часть водного маршрута по Торопе.
В Кудинском водится карась, ерш, судак, щука и многие другие виды.